Исследование и проектирование механизмов( анализ рычажного механизма, синтез кулачкового механизма)

Оглавление

Введение. 5

1. Динамический анализ рычажного механизма (Приложение 1) 7

1.1 Построение положений звеньев механизма. 7

1.2 Построение графика перемещений заданного звена. 8

1.3. Вычисление масштаба. 8

1.4. Построение планов скоростей. 11

2 Структурный и кинематический анализ рычажного механизма. 13

2.1. Структурный анализ механизма. 13

2.2. Построение положения механизма. 15

2.3. Кинематический анализ методами планов скоростей и ускорений. 16

2.3.1 Построение плана скоростей. 16

2.3.2 Построение плана ускорений. 18

2.3.3 Угловые скорости и ускорения вращения звеньев. 22

3 Силовой анализ рычажного механизма (Приложение 2) 23

3.1. Силовой анализ механизма. 23

3.2. Определение уравновешивающей силы на кривошипе методом планов сил  24

3.3. Определение уравновешивающей силы на кривошипе с помощью теоремы Н.Е. Жуковского. 30

4. Синтез кулачкового механизма (Приложение 3) 34

4.1. Построение графиков движения толкателя. 34

4.2 Определение минимальных размеров кулачковых механизмов. 35

4.3. Построение профиля кулачка. 36

Заключение. 39