микропроцессорная система управления электроприводом платформы для лазерной резки металла.

Содержание Введение 2 1. Теоретические основы построения систем управления электроприводом 8 1.1 Основные понятия теории системы автоматического управления 8 1.2 Регулирование координат (переменных) электропривода 11 1.3 Основы лазерной резки металлов 12 1.4 Физические процессы при лазерной резке металлов 14 1.5 Структура лазерного технологического комплекса 17 2. Разработка системы электропривода 21 2.1 Разработка электропривода 21 2.1.1 Требования к электроприводу 21 2.1.2. Выбора типа электродвигателя 22 2.1.3 Разработка трансмиссии манипулятора 26 2.2. Расчёт энергетических характеристик двигателя 31 2.3. Разработка структурной схемы установки 37 3. Разработка алгоритма и аппаратного обеспечения 39 3.1 Разработка алгоритма 39 3.2 Разработка аппаратного обеспечения системы управления электроприводом манипулятора 43 Заключение 57 – Список использованной литературы 58